是的，公司名称变更后需要向国家商标局提交商标变更申请。
商标法第四十一条规定：注册商标需要变更注册人的名义、地址或者其他注册事项的，应当提出变更申请。
如果不变更的后果。
商标法第四十九条规定：商标注册人在使用注册商标的过程中，自行改变注册商标、注册人名义、地址或者其他注册事项的，由地方工商行政管理部门责令限期改正；期满不改正的，由商标局撤销其注册商标。
另外，商标到期后续展手续将无法办理，因为商标的注册人为旧公司名称，而公司名称变更后，原企业公章已无效。新的公章上的企业名称与商标注册人名称不一致将无法核准商标续展申请。
公司名称，地址变更了，我的商标怎么办
你好，
根据《商标法实施条例》的规定，注册商标的时候需要办理变更注册人的名义、地址以及其他相关的注册事项，需要在这之前提出变更申请。
申请人已经提交注册申请但尚未获准注册的，其名义、地址或者其他注册事项发生变更的，可以向商标局申请办理相应的变更手续。
是不是公司变更了都需要做商标变更呢，不是的只有当公司的注册地址，公司名称变更了才需要做商标变更，公司法人或股东变更，经营范围变更是不需要做商标变更的。
一、商标变更的申请途径：
申请商标变更有两条途径：
1申请人到位于北京市茶马南街1号的商标局注册大厅办理
2委托在商标局备案的代理机构办理
二、注册商标变更文件准备(国内通用)
1、申请人的身份证明文件(营业执照副本、身份证等)复印件。
2、申请变更注册人名义的，还应当提交登记机关出具的变更证明。
3、申请变更地址的，不需附送变更证明，但自然人跨国籍变更地址的情况除外。
4、申请文件为外文的，还应提供经翻译机构签章确认的中文译本。
5、自然人跨国籍变更地址的，申请时应提交其在现地址居住一年以上的证明。
6、申请书和委托书由代理机构提供。
三、商标若没有及时变更会有什么风险呢？
1、根据商标使用规则，注册证地址或名称与注册主体不一致的，其在后期的商标纠纷中，会影响证据的法律效力，同时被视为商标使用不规范的行为。
2、商标没有及时根据主体变更信息进行变更的，第三方可以根据《商标法实施条例》的规定，提请商标局撤销其注册商标。
希望能帮助到你望采纳
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