一般而言，公司转让主要是公司的股权的转让，而公司收购，主要是公司的核心资产的购买公司收购转让。
如何收购和转让公司？
收购公司方式可选择股权收购和资产收购两种方式，股权收购及通过向目标公司原股东购买股权后以实现对目标公司的股权控制，资产收购则是与目标公司通过资产转让协议实现资产权属的交割。股权收购可以概括性获取目标公司，包括其资产公司收购转让、业务资源、商标、商誉等等，但同时包括目标公司的债务、损耗及经营风险等，股权收购后，收购方作为目标公司的实际控制人经营管理目标公司。资产收购仅对资产本身进行交易，即收购目标公司的核心资产，并凭借资产权属的转移获取围绕资产的业务及市场资源，资产收购并不会导致收购方对目标公司的其他资产、债务等事项承担风险及责任，也不会产生对目标公司的控制关系。
转让公司与上述收购描述同理，通常是股东转让股权以实现退出公司或公司控制权的转移，但也会以出售核心资产获取对价后，注销公司实现退出的方式。
股权的变动需要经过工商行政管理部门等管理部门的变更登记手续，而资产变动则可能涉及权属的变动登记，如土地使用权，房产，专利等
一个公司是如何收购另一个公司的？
无论公司大小，都是一个独立的法人，其它任何企业不得强行干涉其经营管理或产权的变更。企业转让，必须由本公司全体股东（有限公司）讨论通过才可以。
不过，一个大公司想收购一个小公司，只要价格高一点，一般来说完全可以收购或兼并另一个小公司。除非这个小公司是为了争这一口气，就是不肯转让自己的所有权。
如果一个大企业要想兼并或收购一个小企业，必须先去谈判，首先了解小企业有没有出让其所有权的意向，如果有，那下一步就可以谈价格了。如果人家没有，你可以提高收购价格，征询人家的意见。如果给人家多少钱人家也不转让，那就没办法了，除非来阴的。
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