公司收购转让的程序：
1、收购方进行内部决策；
2、出售方进行内部决策程序，并听取其他股东的意见；
3、向法律规定的有关机构申请批准；
4、办理相收购转让的变更登记。
【法律依据】
《中华人民共和国公司法》第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
关于公司转让收购问题
如果公司资产较多，需要找一家评估机构做下评估；如果公司不大，你与你朋友对公司资产价值确定没有异议，自己内部评估就可以。
公司账上有10万，办公家具、应收款、公司品牌、库存商品等整体做一评估，双方认可，如折合人民币80万，你就需要支持给对方56万才能取得100%控股权。
转让本身与注册资金没有关系，注册资金是公司品牌的一部分。
还有你想收购，你朋友是否愿意，因为他才是实际控股人。
不知能否解决你的疑问
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